Π€Π΅Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½ зависания: ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° удСрТиваСтся Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅

НаблюдСниС Π·Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ мСдоносной ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ β€” это Π·Ρ€Π΅Π»ΠΈΡ‰Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ часто ставит Π² Ρ‚ΡƒΠΏΠΈΠΊ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… энтомологов ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²-аэродинамиков. Π‘ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния классичСской Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ расчСтов подъСмной силы, это насСкомоС просто Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Π° ΡƒΠΆ Ρ‚Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ мСстС, ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡŒ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ΅ с нСвСроятной Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Однако ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°ΡŽΡ‚ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ, Π½ΠΎ ΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΡ‡Π°ΠΉΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, которая нСдоступна ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌ соврСмСнным Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌ.

Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° Π·Π°ΠΌΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΌ, ΠΎΠ½Π° ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΡΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энСргозатрат ΠΈ идСальной ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†. Π­Ρ‚ΠΎ состояниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΡ‹ воспринимаСм ΠΊΠ°ΠΊ статичноС зависаниС, Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ являСтся Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ быстрой Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΡŒΠ΅Π²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ПониманиС этого процСсса ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ завСсу Ρ‚Π°ΠΉΠ½Ρ‹ Π½Π°Π΄ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· самых эффСктивных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π² ΠΆΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π΅.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΡƒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°, рассмотрим, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ иллюзия статичности ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ насСкомоС управляСт своим Ρ‚Π΅Π»ΠΎΠΌ Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ пространствС. Π’Π°ΠΌ прСдстоит ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ частотС Π²Π·ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ², Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅ΠΉ ΠΈ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… адаптациях, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ‡Π΅Π»Π΅ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ сильном Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π΅.

πŸ“Š Π—Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π»ΠΈ Π»ΠΈ Π²Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° зависаСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΌ?
Π”Π°, часто Π²ΠΈΠΆΡƒ/НСт, Π½Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°Π» внимания/Π’ΠΈΠΆΡƒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ съСмкС/Π”ΡƒΠΌΠ°ΡŽ, это магия ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Ρ‹

Π‘ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°: ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹

Основой способности ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ являСтся Π΅Π΅ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ мускулатура, которая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ асинхронного сокращСния. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ‚ΠΈΡ† ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π΅Ρ‚ΡƒΡ‡ΠΈΡ… ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅ΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡ€Ρ‹Π»Π° контролируСтся ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠΌ, Ρƒ ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ Π½Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹Π΅ сигналы ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ с мСньшСй частотой, Ρ‡Π΅ΠΌ происходят сами Π²Π·ΠΌΠ°Ρ…ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π΅Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ частоту ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, которая Π² срСднСм составляСт ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 200-230 Π²Π·ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ² Π² сСкунду.

ΠšΡ€Ρ‹Π»ΡŒΡ ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ Π½Π΅ просто ΠΌΠ°ΡˆΡƒΡ‚ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…-Π²Π½ΠΈΠ·; ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Ρƒ восСмь. ΠŸΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΠΎ поворачиваСтся ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠΊΠΎΠΉ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…, создавая ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΡƒΡŽ силу, Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ β€” ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠΊΠΎΠΉ Π²Π½ΠΈΠ·, создавая Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ. ИмСнно эта двойная ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позволяСт насСкомому Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ тягу для зависания Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ связан с Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π°. Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ рСзонанса ΠΈ обСспСчивали ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π³Ρ€ΡƒΠ΄ΠΈ ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ 35-40 градусов ЦСльсия. Если насСкомоС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΎ Π½Π΅ смоТСт Π·Π°Π²ΠΈΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ частота Π²Π·ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ² критичСски снизится.

Аэродинамика Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅ΠΉ: сСкрСт подъСмной силы

Π”ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΅ врСмя ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹Π΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ малСнькоС насСкомоС с ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ нСбольшой ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒΡŽ ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΡŒΠ΅Π² ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ свой вСс. ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ тСория аэродинамики, примСнимая ΠΊ самолСтам, здСсь Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»Π° ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ. Π Π°Π·Π³Π°Π΄ΠΊΠ° кроСтся Π² создании Leading Edge Vortex (вихря ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠΊΠΈ). Когда ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ двиТСтся, ΠΎΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…, создавая ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ давлСния Π½Π°Π΄ собой, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ обСспСчиваСт ΠΌΠΎΡ‰Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΡƒΡŽ силу.

Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ зависания ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° мастСрски управляСт этими вихрями. Она Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌ ΡΠΎΡ€Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, синхронизируя Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ… ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΡŒΠ΅Π². Π—Π°Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΠΎ часто ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π² Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΡƒΠ»Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ слСд ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ, Π½ΠΎ благодаря слоТной ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ этот ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ для Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стабилизации. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Ссли Π±Ρ‹ Π»Π΅Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π» ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ wake-Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΡƒΠ»Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ характСристик самолСта.

ИсслСдования ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΠΊΡ€Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΈ зависании мСняСтся динамичСски. ΠŸΡ‡Π΅Π»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ этот ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Π΅ΠΉ:

  • πŸŒ€ МгновСнно Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠΎΡ€Ρ‹Π²Ρ‹ Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π°, мСняя Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ тяги.
  • 🌸 Π’ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ сборС Π½Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ€Π° с ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ².
  • πŸ›‘οΈ Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ°Ρ…ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π½Π΅ тСряя высоты.
ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ тягу?

Π₯отя ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π΄ΠΎΡ…Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Ρƒ ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ высока, основной ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° β€” аэродинамичСский, основанный Π½Π° ΠΎΠ±Ρ‚Π΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡ€Ρ‹Π»Π°, Π° Π½Π΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΌΠ°Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄ΡƒΠ·.

ЭнСргСтичСская Ρ†Π΅Π½Π° статичного ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°

ЗависаниС Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅ β€” это ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· самых энСргозатратных Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° для любого насСкомого. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ парСния, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ восходящиС ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΈ, статичноС ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ постоянной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†. Расход энСргии Π² этом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² 10-15 Ρ€Π°Π· Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² состоянии покоя. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎΠΌ слуТит Ρ‚Ρ€Π΅Π³Π°Π»ΠΎΠ·Π° β€” сахар, содСрТащийся Π² Π³Π΅ΠΌΠΎΠ»ΠΈΠΌΡ„Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ быстро пСрСрабатываСтся Π² ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π°Ρ….

Для поддСрТания Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ° ΠΏΡ‡Π΅Π»Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ постоянно ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ запасы энСргии. ИмСнно поэтому Π²Ρ‹ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ‡Π΅Π» прСимущСствСнно рядом с источниками Π½Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Ρƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² ΡƒΠ»Π΅ΠΉ. Π”Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ зависаниС Π±Π΅Π· возмоТности "Π·Π°ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ" быстро ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ падСнию насСкомого. ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π±ΠΎΠ»ΠΈΠ·ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅, выдСляя большоС количСство Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ.

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ 40-45 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Π°ΠΌΠΈ
ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ / ОписаниС ВлияниС Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚
Частота Π²Π·ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ² ~230 Π“Ρ† ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΡƒΡŽ силу для вСса Ρ‚Π΅Π»Π°
ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ O2 ВысокоС ВрСбуСтся интСнсивный Π³Π°Π·ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Ρ‹Ρ…Π°Π»ΡŒΡ†Π°
Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π³Ρ€ΡƒΠ΄ΠΈ 35-40Β°C ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Π° для эффСктивной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ асинхронных ΠΌΡ‹ΡˆΡ†
Запас Π³Π»ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΅Π½Π° ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° зависит ΠΈ ΠΎΡ‚ массы ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹. ΠŸΡ‡Π΅Π»Π°-сборщица, нагруТСнная ΠΏΡ‹Π»ΡŒΡ†ΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ€ΠΎΠΌ, Π²Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π° ΠΌΠ°Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΡŒΡΠΌΠΈ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ с большСй Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄ΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅. Π­Ρ‚ΠΎ создаСт Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° суставы ΠΈ ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Π°.

Навигация ΠΈ ориСнтация Π² пространствС

Когда ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° зависаСт, ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ просто висит Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅ β€” ΠΎΠ½Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ сканируСт пространство. Π’ этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ слоТнСйшиС Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ инструмСнтом ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ фасСточныС Π³Π»Π°Π·Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ малСйшиС измСнСния Π² оптичСском ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ΅. Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сСтчатки Π³Π»Π°Π·Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ‡Π΅Π»Π΅ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ расстояниС ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ призСмлСния.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΎΡ€Π΅Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, располоТСнныС Π½Π° усиках ΠΈ Π½ΠΎΠ³Π°Ρ…. Они ΡƒΠ»Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ колСбания Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ давлСния. Если ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²Π΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ, эти Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‹Π»Π°ΡŽΡ‚ сигнал Π² Π³Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΈ, ΠΈ происходит мгновСнная коррСкция ΡƒΠ³Π»Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Ρ‚Π΅Π»Π°. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΡƒΠ»Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ΅.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ освСщСнности (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли Π²Ρ‹ заслонитС солнцС Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ Π½Π°Π΄ ΠΏΡ‡Π΅Π»ΠΎΠΉ) насСкомоС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π΅Π·ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ зависанию, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° оптичСского Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² процСссС зависания ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΡƒΠ»ΡŒΠ΅ΠΌ ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ часто Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ "ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Ρ‹". ΠœΠΎΠ»ΠΎΠ΄Ρ‹Π΅ ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ landmarks ( landmarks β€” Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€Ρ‹) Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π»Π΅Ρ‚ΠΊΠ°. Они Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°ΡŽΡ‚, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊ ΡƒΠ»ΡŒΡŽ ΠΈ пятятся, сканируя ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для создания ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹, Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° Π½Π΅ смоТСт Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ с Π΄ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π΅ΠΉ.

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ Π²ΠΎ врСмя зависания

ЗависаниС β€” это Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ физичСский процСсс, Π½ΠΎ ΠΈ элСмСнт ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠŸΡ‡Π΅Π»Ρ‹-Ρ€Π°Π·Π²Π΅Π΄Ρ‡ΠΈΡ†Ρ‹, ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²ΡˆΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ источник Π½Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ€Π°, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ своСго Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ "Ρ‚Π°Π½Ρ†Π°" Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅, хотя классичСский Π²ΠΈΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚Π°Π½Π΅Ρ† происходит Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ повСрхности сот. Π’ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ сигналы с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ„Π΅Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ спСцифичСских Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠ»Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ‡Π΅Π».

БущСствуСт Π³ΠΈΠΏΠΎΡ‚Π΅Π·Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ зависаниС Ρƒ Π»Π΅Ρ‚ΠΊΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ слуТит сигналом для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ‡Π»Π΅Π½ΠΎΠ² сСмьи ΠΎ пСрСполнСнности ΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΈΠ»ΠΈ нСобходимости усилСния вСнтиляции. ΠŸΡ‡Π΅Π»Ρ‹, висящиС Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ доскС ΠΈΠ»ΠΈ прямо ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½ΠΈΠΌ, часто Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΆΠΈΠ²Ρ‹Π΅ насосы, создавая Ρ‚ΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° своим ΠΆΡƒΠΆΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π³Π½Π΅Π·Π΄Π°, особСнно Π² ΠΆΠ°Ρ€ΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρƒ.

  • 🐝 Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ‚Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΈ: Π Π΅Π·ΠΊΠΎΠ΅ зависаниС ΠΈ Ρ…Π°ΠΎΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ двиТСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ·Ρ‹.
  • 🌬️ ВСнтиляция: Π“Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΅ зависаниС Ρƒ Π»Π΅Ρ‚ΠΊΠ° усиливаСт Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½.
  • πŸ“ ΠœΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°: Π’Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π΅Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ² Насонова Π²ΠΎ врСмя зависания ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΏΡ‡Π΅Π»Π°ΠΌ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄.

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 1

ΠŸΠ°Ρ‚ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ: ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π»Π΅Ρ‚Π΅Ρ‚ΡŒ

НС всСгда зависаниС являСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ активности. БущСствуСт ряд Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΡ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. НапримСр, ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π΅Ρ‰ΠΎΠΌ Varroa destructor ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ трудности с раскрытиСм ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΡŒΠ΅Π² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ баланс. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях "зависаниС" прСвращаСтся Π² судороТныС ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅, Π·Π°ΠΊΠ°Π½Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ странного повСдСния Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ пСстициды. НСйротоксины ΠΏΠΎΡ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ Π½Π΅Ρ€Π²Π½ΡƒΡŽ систСму, вызывая Π΄Π΅Π·ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ. ΠŸΡ‡Π΅Π»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΊΡ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° мСстС, Π½Π΅ находя Π»Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² нССстСствСнных ΠΏΠΎΠ·Π°Ρ…. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² Π±ΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ отравлСния.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Если Π²Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ мноТСство ΠΏΡ‡Π΅Π», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ Π΄Ρ€ΠΎΠΆΠ°Ρ‚ Ρƒ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ массового отравлСния ΠΈΠ»ΠΈ эпидСмии Π² радиусС Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ вашСй пасСки.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΎ возрастных измСнСниях. Π‘Ρ‚Π°Ρ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹-сборщицы ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΊΠ°Π½ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΡŒΡ. Π˜Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚ становится ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°ΡŽΡ‚ "Π½Π° ΠΎΡ‚Π΄Ρ‹Ρ…" ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π·ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ² для прСодолСния Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π°.

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ: Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ нас ΠΏΡ‡Π΅Π»Π°

Π˜Π·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° зависаСт Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅, ΡƒΠΆΠ΅ нашло ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² соврСмСнной Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅. Π˜Π½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎ-Π΄Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹, ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΡƒ насСкомых. Π­Ρ‚ΠΈ устройства, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ MAV (Micro Air Vehicles), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ частоту Π²Π·ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ² ΠΈ созданиС Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅ΠΉ для манСврирования Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… пространствах, Π³Π΄Π΅ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹ нСэффСктивны.

Алгоритмы стабилизации, Π²Π΄ΠΎΡ…Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π·Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмой ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ столкновСний ΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π΅. ΠŸΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚Ρ‚Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π»Π° эти ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Ρ‹ Π»Π΅Ρ‚, ΠΈ Π½Π°ΠΌ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΠΎΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Ρƒ этого малСнького, Π½ΠΎ нСвСроятно слоТного Π»Π΅Ρ‚ΡƒΠ½Π°. ПониманиС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ Π² ΠΌΠΈΡ€ Π½Π°Π½ΠΎ-Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ эффСктивных энСргСтичСских систСм.

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ малСнький Π² ΠΌΠΈΡ€Π΅ Π΄Ρ€ΠΎΠ½-насСкомоС

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ· Π“Π°Ρ€Π²Π°Ρ€Π΄Π° создали RoboBee, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ вСсит ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1 Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ искусствСнныС ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ для ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹, хотя ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏ.

Π’ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ„Π΅Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½ зависания ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ β€” это Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ идСального баланса ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ аэродинамикой, Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ±ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ. КаТдоС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡ€Ρ‹Π»Π°, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ микроскопичСский сСнсорный сигнал вносит свой Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ Π² Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ это Ρ‡ΡƒΠ΄ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅, выполняя свою Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ‹Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° Π³ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° зависаСт?

Π—Π²ΡƒΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΡ‹ ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠΈΠΌ, создаСтся Π½Π΅ самим ΠΆΡƒΠΆΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, Π° Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΡƒΠ»Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°, создаваСмой быстрыми Π²Π·ΠΌΠ°Ρ…Π°ΠΌΠΈ ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΡŒΠ΅Π². Частота Π·Π²ΡƒΠΊΠ° соотвСтствуСт частотС Π²Π·ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ². Π§Π΅ΠΌ быстрСС ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° ΠΌΠ°ΡˆΠ΅Ρ‚ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ зависании с Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΌ), Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ½ гудСния.

ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π»ΠΈ ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π·Π°Π΄?

Π”Π°, ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ способны Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π°Π·Π°Π΄, хотя Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ это Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ дистанции. Для этого ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΡŒΠ΅Π² ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€Π΅Π±ΠΊΠ°, создавая тягу Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΊΠ°.

Бколько вСсит ΠΏΡ‡Π΅Π»Π° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ это влияСт Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚?

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ вСс мСдоносной ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ составляСт ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 100 ΠΌΠ³ (0,1 Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°). Однако ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π½Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡ‹Π»ΡŒΡ†ΠΎΠΉ вСс ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° 70%. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ увСличСния мощности ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ Π»Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π΅ΠΌΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ тяТСлСС.

ΠŸΡ€Π°Π²Π΄Π° Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² доТдь?

ΠŸΡ‡Π΅Π»Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΉ доТдь, Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ для Π½ΠΈΡ… тяТСлы ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² доТдь мСняСтся ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ влияСт Π½Π° аэродинамику ΠΊΡ€Ρ‹Π»Π°. Π’ΠΎ врСмя сильного ливня ΠΏΡ‡Π΅Π»Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ Ρ€ΠΈΡΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Тизнью.